（1）项目配景

暴雨如注，，
，，江河紧迫；；；；；；洪峰浪尖，，
，，战鼓激荡；；；；；；灾情就是下令，，
，，刻禁止缓。。。。

2021年5月26日，，
，，由长江水利委员会水文局与湖南省水文水资源勘探主理的“江河安澜2021”应急演练于湖南长沙捞刀河入湘江河口至母山防汛码头河段正式拉开帷幕，，
，，受主理方之邀，，
，，壹定发海洋手艺职员带着华微3号无人船、华微4号无人船搭载RCP ADCP与华微6号无人船搭载多波束，，
，，赶往潇湘之地，，
，，严阵以待枕戈待旦。。。。

湘江之滨，，
，，应抢救援职员组成的突击方阵严整犹如棋盘狼籍，，
，，面临一场来势凶猛、惊心动魄的演练，，
，，他们旌旗猎猎蓄势待发。。。。湘江流域普降大到暴雨，，
，，湘江下游爆发超标准洪水，，
，，母山河段爆发崩岸险情，，
，，捞刀河泛起？？？凇⒑樗咳氤乔，，
，，并突发水污染事务。。。。险情下达了紧迫下令，，
，，为进一步磨练和提升应对超标准洪水等水文应急监测能力，，
，，壹定发的4条无人船依次行进，，
，，它们的身上插着旌旗，，
，，乘风踏浪、奋楫扬帆，，
，，无所畏惧、奔驰向前。。。。

（2）应急演练历程

在“母山河段崩岸应急视察”科目现场，，
，，应抢救援手艺职员在岸边将无人船调试完毕后，，
，，就把华微3号与华微6号无人船放入水中。。。。在导航软件中妄想好航线，，
，，发送到无人船中，，
，，无人船凭证妄想的航线举行丈量，，
，，救援职员即可在远处的岸边张望，，
，，阻止了暴雨滂沱职员危险。。。。在华微3号搭载单波束测深仪测得河段的水底地形数据后，，
，，轮到华微6号搭载多波束测深仪举行水底三维地形扫测，，
，，软件端实时回传，，
，，轻松便捷识别水底地物。。。。

单波束丈量水深数据

多波束水底地形扫测

在“捞刀河？？？谒挠奔嗖狻笨颇肯殖，，
，，给了应抢救援职员一个重大的磨练。。。。暴雨越着急促，，
，，湘江下游的水快要漫过岸边。。。。洪水鞭策着应抢救援手艺职员迅速测得河流流量数据，，
，，已举行后续的防汛事情。。。。肩负重任的华微4号搭载壹定发自研ADCP——RCP，，
，，奔跑湘江大显身手。。。。操控华微4号无人船行到河中后阻止控制后漂动3秒钟，，
，，获取水流偏向与流速；；；；；；然后驶至岸边开启悬停模式，，
，，使用软件设置基础信息；；；；；；设置完成后扫除悬停，，
，，让无人船自动驶至对岸，，
，，抵达预设位置后，，
，，无人船自动悬停，，
，，此时ADCP软件阻止考试。。。。完成这三项办法，，
，，接下来无人船即可全自动测流，，
，，航行两个往返，，
，，即可完成一个断面的测流。。。。拥有全自动水文考试逻辑的华微4号水文考试船搭载壹定发自研ADCP——RCP，，
，，仅用时30分钟就完成测流重任，，
，，守护湘江安澜。。。。

船载ADCP测流历程展示

这是一场激感人心的演练、来势汹猛的大考。。。。应抢救援手艺职员的高度配合与装备的先进高效，，
，，包管了演练一上午快速精准的完成。。。。；；；；；⑾盗形奕舜3号丈量船、华微4号水文考试船和华微6号多波束丈量船，，
，，各执己任，，
，，拿出自己的速率、动力与准确性，，
，，配合守护江河安澜，，
，，湖海安定。。。。