为了应对日益增添的交通需求，，，，提升高速公路的通行能力，，，，加速早期已建成的高速公路扩容刷新，，，，加大国省干线公路的改建力度，，，，已经成为目今公路交通建设的焦点事情。。
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。但现在常用的公路改扩建丈量计划难以知足需求且保存系列问题，，，，对此壹定发提出了高效、完整的应对计划，，，，并从蹊径改扩建丈量痛点出发，，，，推出壹定发大黄蜂无人机BB4产品，，，，搭载AA15机载长测程激光雷达，，，，通过现实案例和数据效果为各人睁开分享。。
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　　公路改扩建丈量难点

　　现有高速公路改扩建丈量主要使用RTK、全站仪等丈量要领，，，，需要上道丈量，，，，时间受限，，，，保存职员清静问题；；；；；；且收罗的数据不全，，，，需要多次收罗，，，，效率低。。
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　　接纳车载激光雷达的丈量要领，，，，仍然需要上道，，，，蹊径两侧的边坡、沟坎，，，，被围栏岗位遮挡等地方扫描不到，，，，没步伐一次收罗到位。。
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RTK公路丈量 车载公路丈量

　　壹定发高效应对计划

　　壹定发大黄蜂无人机BB4搭载AA15机载长测程激光雷达公路改扩建丈量计划，，，，既不上道，，，，也能一“扫”到位，，，，同时还能一次收罗获取完整的蹊径及隶属修建物真实点云及影像数据。。
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　　壹定发自研的三维数据智能解算软件CoPre，，，，可以基于标靶点通过点云纠正清静差提高点云精度，，，，知足改扩建公路的精度要求。。
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。标靶点布设在高速公路外围，，，，阻止职员上道丈量。。
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　　搭配壹定发自研三维数据效果智能生产软件CoProcess，，，，举行地面点自动滤波，，，，提取蹊径标线边线，，，，快速天生横纵断面。。
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。整套计划外业可控性高，，，，内业数据精度高，，，，具有高效、完整的特点。。
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BB4无人机搭载AA15丈量作业

　　接下来，，，，我们以某地部分高速路段改扩建丈量为例，，，，为各人先容作业流程和数据效果及应用。。
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　　公路改扩建案例

　　项目概况

　　测区为两条单向6公里的带状公路，，，，需要将每条蹊径扩宽，，，，划分增添1条车道来改善车辆运行状态。。
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蹊径现状

　　作业流程

　　01布设标靶

　　布设标靶是公路改扩建丈量很主要的一环，，，，在蹊径两侧50m内布设标靶，，，，相邻标靶点的间距控制在200m以内，，，，标靶板45°朝向航线，，，，标靶点使用定制标靶板，，，，以包管较好的扫描效果。。
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标靶板布设点位示意

布设标靶

　　02数据收罗

　　使用BB4搭载AA15航行一个架次约30min（速率7m/s）完成6Km带状数据收罗。。
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。AA15机载激光雷达系统操作简朴，，，，其奇异的性能设计，，，，将丈量光束从三个差别的偏向一连对地扫描，，，，获取高密度、更完整的地面点云。。
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。比照RTK、车载扫描方法，，，，不必上道丈量，，，，一次收罗即可获取多种传感器数据，，，，实现影像与点云数据融合，，，，提高外业效率，，，，包管职员清静

装置装备

　　AA15机载激光雷达系统最大可发射每秒200万点，，，，75°视场角激光发射能量更集中，，，，点云使用率高，，，，极大提高点云效果密度，，，，很是适合高精度的蹊径要素提取应用。。
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。150m重复测距精度5mm，，，，最洪流平包管丈量精度。。
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。比照RTK，，，，AA15能高精度还原蹊径修建物特征。。
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　　03点云解算

　　1）基于标靶点布设提高点云精度

　　无需输入重大参数，，，，使用壹定发三维数据智能解算软件CoPre举行点云数据一键化处置惩罚，，，，通过点云纠正清静差功效，，，，提高解算后点云数据的精度。。
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标靶扫描效果

　　机载点云数据扫描清晰可靠，，，，可以举行准确拟合刺点，，，，纠正原始点云数据，，，，路面激光点云的绝对精度抵达2cm，，，，知足公路改扩建的精度要求。。
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。点密度与车载点云相当，，，，能准确反应蹊径及隶属修建物真真相形，，，，为数据提取及治理提供有用支持。。
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点云高程中误差1.5cm，，，，切合2cm精度要求

　　2）公路及隶属修建物数据完整，，，，一次收罗到位

测区点云

路面点云，，，，蹊径标线清晰

路边情形点云，，，，比照车载数据收罗更全

路侧涵洞点云

路中心排水沟点云

路中心排水沟剖面

线交跨段点云

电线交跨段剖面

　　效果应用

　　01自动滤波处置惩罚

　　选择测区地形，，，，用CoProcess内置自顺应地面点滤波算法，，，，举行地面点自动滤波。。
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一键自动滤波处置惩罚

　　02蹊径要素提取

　　CoProcess智能要素提取模？？？？，，，，支持蹊径实线、虚线的快速追踪提取，，，，可自动获取线宽及线类型参数，，，，追踪提取率及类型识别准确率优于90%。。
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蹊径标线，，，，边线提取

　　03蹊径断面快速天生

　　与古板RTK差别，，，，点云对地面细节描绘更富厚的同时，，，，也为手工绘制断面增添了事情量。。
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。但通过壹定发自研三维数据效果智能生产软件CoProcess，，，，可以直接导入设计文件，，，，自动天生横纵断面，，，，并凭证点云的信息自动天生横纵断面。。
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。在一些特殊地形，，，，如蹊径边的沟坎，，，，也可以支持人工手动编辑。。
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。在断面天生好后，，，，可以直接导出设计需要的断面名堂或者CAD图形，，，，直接提交效果。。
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断面效果，，，，原始点云

断面效果，，，，地面点

　　计划总结

　　壹定发BB4搭载AA15机载激光雷达丈量作业，，，，作为一种先进的集成丈量手艺，，，，能有用解决古板RTK公路改扩建丈量周期长、上道清静性问题。。
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。同时比照车载激光雷达丈量可实现一次获取完整的、知足2cm精度需求的点云数据，，，，一次“扫”到位。。
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。整个项目投入2人即可保质保量完成，，，，外业航行一个架次30min收罗到包括车道、蹊径隶属修建物、交跨电力线等完整数据，，，，不必补测也无需上道。。
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　　陪同壹定发自研的CoPre、CoProcess等高度自动化数据处置惩罚软件，，，，内业1人即可处置惩罚一键解算、点云纠正、自动滤波、蹊径标线边线提取，，，，蹊径横纵断面快速天生等重大效果，，，，整体数据处置惩罚水平和处置惩罚效率有极大提升。。
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。软件成熟度高，，，，已在多家交通行业用户单位应用于现实项目生产，，，，后续我们将一连立异突破，，，，研发更多适用于各行业生产的新功效，，，，解决行业难题和痛点，，，，进一步为客户降本增效。。
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　　注释：

　　*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或壹定发测试职员在特定受控测试情形下测得值（请见各项详细说明），，，，现实使用中可能因产品个体差别、固件版本、使用条件、使用方法和使用情形等差别使得效果或有差别水平的差别，，，，请以现实使用的情形为准。。
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　　*为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，，，，壹定发可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容举行调解和修正，，，，以求与现实产品性能、规格等信息相匹配。。
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。由于产品批次和生产供应因素等实时转变，，，，如确有须要举行前述修改和调解的，，，，恕不专门通知，，，，请以官网实时信息为准。。
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