项目配景

该水库水深平均仅为4-5米，，，形状整体呈Y字型阵势重大、岸边保存部分遮挡区域、缺少船只、专业丈量装备。。。。。。

响应计划

本次项目接纳华微6号无人丈量船搭载HN-400多波束测深系统计划举行库区水下地形丈量。。。。。。该计划具有集成度高、轻盈易装置、高精度高效率、全方位丈量等特点。。。。。。

作业历程

① 部分测区树木遮挡较多，，，凭证现实作业情形，，，外业丈量接纳自动巡航丈量+岸边手动补测的作业方法。。。。。。

② 启动安卓遥？？？？？厝砑，，，快速导入库区的界线dwg文件，，，一键天生测区航线，，，仅需凭证效果要求微调航线角度与航线间距，，，即可最先丈量作业。。。。。。操作上，，，相比古板单波束丈量越发便捷、高效。。。。。。

③ 在丈量历程中，，，通过安卓遥？？？？？仄魇凳被卮奕舜饕凳章奘莺褪悠祷，，，丈量职员在岸边就能凭证作业进度和装备状态实时调解船只状态。。。。。。当无人船驶入难以用肉眼视察到的水路岔道，，，丈量职员能够连系画面远程操控，，，实时避开水草繁密、障碍物繁多区域。。。。。。

数据实时回传

④ 整个丈量历程共用时2小时，，，知足库区丈量的效率需求。。。。。。

⑤  多波束数据处置惩罚接纳壹定发自主开发的CMS多波束后处置惩罚软件，，，与丈量软件配套形成一站式解决计划，，，通过数据预处置惩罚、声速纠正、姿态纠正等要领，，，消除误差提高数据精度。。。。。。同时，，，软件具备最优曲面智能滤波功效，，，能够快速完成噪点整理，，，输出高质量效果图，，，是水下地形丈量的好帮手。。。。。。

点云效果

⑥ 库容盘算接纳壹定发CoProcess软件盘算，，，接纳投影体积法，，，盘算水库库容。。。。。。