AA6系列丈量系统-手艺参数

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AA6系列丈量系统

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

分类	参数名称	AA6	AA6D
系统参数	系统精度	平面5cm，，，高程5cm^[1]
	重量	1.35kg	1.85kg
	尺寸	155mm×120mm×129mm	223.5mm×120mm×129mm
	供电电压	24V（宽压规模17-30V）
	数据存储	512G（1TB可选！）
	拷贝速率	200MB/s
	事情温度	-20℃至+50℃
	典范功率	40W@300kHz, 200l/s	50W@300kHz, 200l/s
	IP品级	IP64
激光扫描系统参数	激光清静品级	Class3R
	测距规模	10~2100m^[2]
	最大发射点频率	200万点每秒^[3]
	最大扫描线速	400线@100rps
	测距精度/重复精度	15mm/5mm@150m^[4]
	视场角	90°
	回波信号[5]	16次^[5]
	角度区分率	0.001°
定位定姿系统参数	GNSS	GPS:L1,L2,L5
		GLONASS:L1,L2
		BEIDOU:B1,B2,B3
		GALILEO:E1, E5A, E5B
	后处置惩罚姿态精度	Roll/Pitch: 0.006°
		Heading: 0.015°
	后处置惩罚位置精度	水平：0.01m + 1 ppm；；；；
		高程：0.015m + 1 ppm；；；；
	数据更新频率	500Hz
相机参数	影像区分率	2500万（6144 × 4096）/1亿像素（12288 × 8192）可切换	2600万×2（6252 × 4168）
	焦距	12 mm	16 mm
	画幅尺寸	4/3 英寸	1.8英寸
	视场角	74°	110°
	最小照相距离	0.5s@2500万 1s@1亿	1s
搭载平台	旋翼无人机、牢靠翼无人机
适配软件	CoPre数据预处置惩罚软件	POS解算
		真彩色点云天生
	CoProcess点云综合处置惩罚软件	地形？？？？椤Ⅴ杈渡杓颇？？？？椤
		体积量算？？？？
参数备注： [1] 在壹定发实验园地和以下条件下测得: ① 选择地物棱角特征显着园地，，，挂载到X500上。。使用SmartGo的面状航线，，，航行速率15米/秒，，，航高150m，，，航线中每个直线段不凌驾3300米，，，通过PPK处置惩罚获得。。 ② 检查点切合漫反射模子的裸露硬质质料。。 ③ 使用CoPre举行后处置惩罚。。 [2] ① 测程界说：50%的发射脉冲能被探测到的距离。。若是一束激光击中不止一个目的，，，激光脉冲能量被疏散，，，测程可能缩短。。 ② 测试条件：100 klx配景光，，，视场角中心区城，，，23公里大气能见度，，，平面靶标目的，，，其尺寸大于激光光束直径，，，激光入射偏向笔直于轮标平面，，，如需验证最远测程，，，请联系手艺支持或授权署理商。。 [3] 最大扫描速率：可达每秒 200 万点；；；；可设置的设置包括每秒200万、100万、50万、30万、20万和10万点。。 [4] 以上指标在情形温度25℃、雷达点频500 KHz、目的物体反射率80%、距离 120 米和 400 米的测试条件下均可知足。。详细数值与测试条件相关，，，仅供参考，，，请以现实丈量效果为准 [5] 现实回波数目取决于事情情形，，，最多支持16个回波。。盘算必需使用CHCNAV CoPre软件举行。。免责声明：本资料各项参数值均为理论值或壹定发测试职员在特定受控情形下所测值(详见详细说明)，，，现实使用中因产品个体差别、固件版本、使用条件、方法、情形差别，，，效果可能有差别。。；；Ｒ级ǚ⒔嶂还茉诒咀柿现刑峁┳既返男畔ⅲ，但不包管本资料的内容不含有手艺性误差或输入性、显示性等过失。。请您以实物为准，，，并且建议您在购置前就您要购置的详细型号及版本举行详细咨询。。壹定发保存对本资料举行修改的权力，，，恕不另行通知。。

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